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8自由度，不完整的項(xiàng)目。將我的SEA用于N20摩托車。我已經(jīng)用一個(gè)簡單的算法測(cè)試了腿。有關(guān)該項(xiàng)目的更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊此處：github.com/jkugalde/Quadruped
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